Вебинары Разобраться в IT Реферальная программа Тесты
Программирование Аналитика Дизайн Маркетинг Управление проектами
28 Янв 2025
2 мин
6

«Мягкая робототехника: инновационные разработки медузы и червя от университета Корнелл»

Главное:

  • Исследователи из Корнеллского университета разработали мягких биовдохновленных роботов: червя и медузу.
  • Оба устройства используют революционную технологию гидравлических жидкостных батарей, интегрированных в их структуру.
  • Эти роботы могут применяться в подводных исследованиях и в узких пространствах, таких как трубы.

Промышленные инновации в робототехнике

Недавние разработки исследователей из Корнеллского университета открывают новые горизонты в области мягкой робототехники. В отличие от традиционных жестких роботов, их работающие на основе гидравлических жидкостных батарей медуза и червь продемонстрировали, как биовдохновленные подходы могут решать различные задачи. Энергетическая эффективность этих гидравлических систем позволяет уменьшить вес и увеличить автономность устройств, что имеет большое значение для их применения в сложных условиях, таких как подводные исследования.

Профессор Роб Шепард, руководитель проекта, отметил, что эти устройства не только обеспечивают энергию, но и сами приводят в движение, что улучшает их функциональность. Нельзя не упомянуть о том, что робот-медуза, в частности, может работать до 90 минут без подзарядки, что значительно превышает показатели предыдущих моделей.

Подробности конструкции: медуза и червь

Робот-медуза, в сотрудничестве с Archer Group, использует принцип окислительно-восстановительных реакций для создания движения, что позволяет ему имитировать движения настоящей медузы. Эта конструкция сочетает в себе усовершенствованную батарею, использующую графен, что повысило емкость источника энергии.

С другой стороны, робот-червь, созданный в Organic Robotics Lab, имеет модульную структуру, позволяющую ему сжиматься и расширяться. Его холодный адгезивный метод 3D-печати дает возможность эффективно соединять различные компоненты. Несмотря на медленный темп движения — 105 метров за 35 часов — червь имеет ряд преимуществ по сравнению с другими гидравлическими системами, включая эффективность в труднодоступных местах.

Будущее мягкой робототехники

Данные разработки свидетельствуют о быстром прогрессе в области мягкой робототехники и о простых, но эффективных подходах к созданию роботов. В дальнейшем исследователи планируют разрабатывать более сложные модели с литий-полимерными батареями, которые будут способны передвигаться по суше.

Команда проекта нацелена на создание роботов, которые будут больше походить на биологические организмы — несовершенные, но эффективные. Это подход явно свидетельствует о том, что будущее робототехники заключается в комбинации технологий, которые берут пример из природы. Такие инновации могут значительно изменить способы проведения исследовательских миссий как на поверхности Земли, так и в ее недрах или даже в космосе.

Добавить комментарий