Паттерн State для геймдева: управление поведением объектов в играх
Самая большая скидка в году
Учите любой иностранный язык с выгодой
Узнать подробнее

Паттерн State для геймдева: управление поведением объектов в играх

Пройдите тест, узнайте какой профессии подходите
Сколько вам лет
0%
До 18
От 18 до 24
От 25 до 34
От 35 до 44
От 45 до 49
От 50 до 54
Больше 55

Для кого эта статья:

  • Разработчики игр и геймдизайнеры
  • Программисты, заинтересованные в паттернах проектирования
  • Студенты и обучающиеся в области программирования и разработки игр

    Паттерн State — это не просто элемент чистого кода, а настоящий каркас для построения эффективных игровых систем. Когда ваш NPC должен патрулировать, атаковать, преследовать или отступать, а персонаж игрока — бегать, прыгать, плавать и драться, происходит настоящий хаос в коде. Одно условие цепляется за другое, if-else разрастаются до небес, а отладка превращается в кошмар. Именно в этот момент паттерн State становится спасательным кругом для любого геймдев-проекта, позволяя элегантно моделировать сложное поведение без превращения кодовой базы в запутанный клубок условных операторов. 🎮

Хотите углубиться в мир эффективных паттернов проектирования и применить их в реальных проектах? Курс Java-разработки от Skypro погружает вас в практику создания гибких архитектур, включая паттерн State, который критически важен в игровой индустрии. Вы освоите не только теорию, но и создадите собственные проекты с применением этих принципов под руководством действующих разработчиков из топовых компаний.

Суть паттерна State в игровых системах

Паттерн State принадлежит к поведенческим паттернам проектирования и позволяет объекту изменять своё поведение в зависимости от внутреннего состояния. С точки зрения игрового разработчика, это означает возможность создавать чёткие, изолированные блоки кода для каждого состояния, в котором может находиться объект — будь то персонаж, враг или интерактивный элемент окружения.

Основная идея паттерна заключается в создании отдельных классов для каждого возможного состояния объекта, которые инкапсулируют всю логику, связанную с этим состоянием. Объект хранит ссылку на текущий объект-состояние и делегирует ему выполнение действий, зависящих от состояния.

Компонент Описание Пример в геймдеве
Context Объект, хранящий ссылку на текущее состояние Класс Enemy, Player
State Интерфейс, определяющий методы состояния IEnemyState, IPlayerState
ConcreteState Реализация конкретного состояния PatrolState, AttackState, DeadState

В контексте игровой разработки паттерн State решает несколько критических проблем:

  • Избавление от монолитных switch-case и запутанных условных выражений — каждое состояние имеет собственный изолированный код
  • Упрощение добавления новых состояний — достаточно создать новый класс, реализующий интерфейс State
  • Улучшение тестируемости — можно изолированно тестировать каждое состояние
  • Повышение читаемости кода — структура проекта наглядно отображает все возможные состояния

Вот как выглядит базовая структура паттерна State на C#, которую можно применить в Unity:

csharp
Скопировать код
// Интерфейс состояния
public interface IState
{
void Enter(); // Вызывается при входе в состояние
void Update(); // Вызывается каждый кадр
void Exit(); // Вызывается при выходе из состояния
}

// Класс контекста — персонаж или враг
public class Character
{
private IState currentState;

public void ChangeState(IState newState)
{
currentState?.Exit();
currentState = newState;
currentState.Enter();
}

public void Update()
{
currentState?.Update();
}
}

Машина состояний, построенная на основе паттерна State, является ключевым компонентом архитектуры современных игр. Она позволяет моделировать сложное поведение, оставаясь в рамках чистого, расширяемого и легко поддерживаемого кода. 🧩

Пошаговый план для смены профессии

Применение машины состояний для персонажей игры

Персонажи в играх — настоящие хамелеоны поведения. Представьте главного героя RPG: он должен уметь бежать, идти, красться, атаковать, защищаться, взаимодействовать с предметами, разговаривать с NPC, и всё это часто в различных комбинациях. Без паттерна State управление этим разнообразием поведений превращается в хрупкую и сложную систему условных операторов.

Александр Петров, технический директор игровой студии

Несколько лет назад мы разрабатывали экшен-игру с множеством сложных механик для главного персонажа. Изначально всё управление состояниями было реализовано через гигантский switch и десятки булевых флагов. Когда издатель запросил добавить систему паркура и скрытного перемещения, наш код превратился в настоящее минное поле — изменение одного условия вызывало каскад неожиданных багов.

Мы приняли непростое решение — переписать систему управления персонажем с нуля, используя паттерн State. За две недели напряжённой работы мы создали чистую архитектуру с 15 отдельными состояниями. Когда пришло время интегрировать новые механики, это заняло всего пару дней вместо предполагаемых двух недель. С тех пор мы используем этот паттерн во всех наших проектах, и он многократно окупил время, затраченное на рефакторинг.

Рассмотрим практическую реализацию машины состояний для игрового персонажа на примере Unity:

csharp
Скопировать код
// Контекст — класс персонажа
public class Player : MonoBehaviour
{
private PlayerStateBase currentState;

// Ссылки на компоненты
public Rigidbody2D Rigidbody { get; private set; }
public Animator Animator { get; private set; }

// Ссылки на конкретные состояния
public IdleState IdleState { get; private set; }
public RunState RunState { get; private set; }
public JumpState JumpState { get; private set; }
public AttackState AttackState { get; private set; }

private void Awake()
{
// Инициализация компонентов
Rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
Animator = GetComponent<Animator>();

// Создание состояний
IdleState = new IdleState(this);
RunState = new RunState(this);
JumpState = new JumpState(this);
AttackState = new AttackState(this);
}

private void Start()
{
// Установка начального состояния
ChangeState(IdleState);
}

private void Update()
{
// Делегирование логики текущему состоянию
currentState.HandleInput();
currentState.LogicUpdate();
}

private void FixedUpdate()
{
// Физика обновляется в FixedUpdate
currentState.PhysicsUpdate();
}

public void ChangeState(PlayerStateBase newState)
{
currentState?.Exit();
currentState = newState;
currentState.Enter();
}
}

Каждое состояние персонажа инкапсулирует собственную логику:

csharp
Скопировать код
// Базовый класс состояния
public abstract class PlayerStateBase
{
protected Player player;

public PlayerStateBase(Player player)
{
this.player = player;
}

public virtual void Enter() {}
public virtual void HandleInput() {}
public virtual void LogicUpdate() {}
public virtual void PhysicsUpdate() {}
public virtual void Exit() {}
}

// Пример конкретного состояния: бег
public class RunState : PlayerStateBase
{
private float horizontalInput;
private float movementSpeed = 5f;

public RunState(Player player) : base(player) {}

public override void Enter()
{
player.Animator.SetBool("isRunning", true);
}

public override void HandleInput()
{
horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");

if (horizontalInput == 0)
{
player.ChangeState(player.IdleState);
}

if (Input.GetButtonDown("Jump"))
{
player.ChangeState(player.JumpState);
}

if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
{
player.ChangeState(player.AttackState);
}
}

public override void PhysicsUpdate()
{
player.Rigidbody.velocity = new Vector2(
horizontalInput * movementSpeed,
player.Rigidbody.velocity.y
);

// Поворот персонажа в направлении движения
if (horizontalInput != 0)
{
player.transform.localScale = new Vector3(
Mathf.Sign(horizontalInput),
1f,
1f
);
}
}

public override void Exit()
{
player.Animator.SetBool("isRunning", false);
}
}

Преимущества такого подхода для персонажей очевидны:

  • Ясная организация кода — каждое состояние находится в собственном классе
  • Простое добавление новых состояний и переходов между ними
  • Предсказуемое поведение персонажа в каждом состоянии
  • Чистые интерфейсы между различными состояниями
  • Лёгкая отладка — проблемы локализуются в конкретных состояниях

Паттерн State особенно эффективен при построении сложных систем анимации, где каждое состояние персонажа может требовать специфических переходов и блендирования. Unity Animator Controller хорошо сочетается с такой архитектурой, позволяя синхронизировать логические состояния с визуальными. 🏃‍♂️

Реализация AI-противников через State Pattern

Искусственный интеллект противников — одна из наиболее подходящих областей для применения паттерна State. Поведение врагов в играх часто представляет собой классическую конечную машину состояний: патрулирование, преследование, атака, отступление, смерть. Переходы между этими состояниями происходят в ответ на определённые триггеры — обнаружение игрока, получение урона, потеря здоровья или выполнение действия.

Елена Сорокина, ведущий программист геймплея

В одном из наших шутеров мы столкнулись с проблемой: противники вели себя крайне непредсказуемо — то не реагировали на игрока, стоящего прямо перед ними, то наоборот, атаковали сквозь стены. Проблема скрывалась в запутанной логике состояний, где множество условных операторов переплеталось с проверками расстояний, видимости и других факторов.

После внедрения паттерна State поведение врагов стало кристально ясным. Мы разделили логику на пять базовых состояний и встроили систему приоритетов переходов. Главным преимуществом оказалась возможность для гейм-дизайнеров самостоятельно настраивать параметры каждого состояния — дальность обнаружения, время преследования, агрессивность — без необходимости погружаться в код. Это ускорило итерации дизайна и сделало поведение противников более разнообразным и интересным.

Давайте рассмотрим пример реализации AI врага с использованием паттерна State:

csharp
Скопировать код
// Базовый класс состояния AI
public abstract class EnemyState
{
protected Enemy enemy;
protected Transform player;

public EnemyState(Enemy enemy, Transform player)
{
this.enemy = enemy;
this.player = player;
}

public virtual void Enter() {}
public virtual void Execute() {}
public virtual void Exit() {}

protected float GetDistanceToPlayer()
{
return Vector3.Distance(enemy.transform.position, player.position);
}

protected bool CanSeePlayer()
{
RaycastHit hit;
Vector3 directionToPlayer = player.position – enemy.transform.position;

if (Physics.Raycast(enemy.transform.position, directionToPlayer, out hit))
{
return hit.transform == player;
}

return false;
}
}

// Патрулирование
public class PatrolState : EnemyState
{
private int currentWaypointIndex = 0;
private float waypointStayTime = 1f;
private float waypointTimer = 0f;
private bool isWaiting = false;

public PatrolState(Enemy enemy, Transform player) : base(enemy, player) {}

public override void Enter()
{
enemy.Animator.SetBool("isWalking", true);
enemy.Agent.speed = enemy.PatrolSpeed;
enemy.Agent.SetDestination(enemy.Waypoints[currentWaypointIndex].position);
}

public override void Execute()
{
// Проверка обнаружения игрока
if (GetDistanceToPlayer() <= enemy.DetectionRadius && CanSeePlayer())
{
enemy.ChangeState(enemy.ChaseState);
return;
}

// Логика патрулирования
if (isWaiting)
{
waypointTimer += Time.deltaTime;
if (waypointTimer >= waypointStayTime)
{
isWaiting = false;
MoveToNextWaypoint();
}
}
else if (enemy.Agent.remainingDistance <= enemy.Agent.stoppingDistance)
{
isWaiting = true;
waypointTimer = 0f;
enemy.Animator.SetBool("isWalking", false);
}
}

private void MoveToNextWaypoint()
{
currentWaypointIndex = (currentWaypointIndex + 1) % enemy.Waypoints.Length;
enemy.Agent.SetDestination(enemy.Waypoints[currentWaypointIndex].position);
enemy.Animator.SetBool("isWalking", true);
}

public override void Exit()
{
enemy.Animator.SetBool("isWalking", false);
}
}

// Преследование
public class ChaseState : EnemyState
{
private float chaseTimer = 0f;

public ChaseState(Enemy enemy, Transform player) : base(enemy, player) {}

public override void Enter()
{
enemy.Animator.SetBool("isRunning", true);
enemy.Agent.speed = enemy.ChaseSpeed;
}

public override void Execute()
{
// Установка цели преследования
enemy.Agent.SetDestination(player.position);

// Проверка дистанции атаки
if (GetDistanceToPlayer() <= enemy.AttackRange)
{
enemy.ChangeState(enemy.AttackState);
return;
}

// Проверка потери игрока из виду
if (!CanSeePlayer())
{
chaseTimer += Time.deltaTime;
if (chaseTimer >= enemy.ChaseTimeout)
{
enemy.ChangeState(enemy.SearchState);
return;
}
}
else
{
chaseTimer = 0f;
}
}

public override void Exit()
{
enemy.Animator.SetBool("isRunning", false);
}
}

Для полноценного AI противника необходимо реализовать все состояния и связать их в единую систему:

Состояние Основные действия Переходы
Patrol Перемещение между точками → Chase (обнаружен игрок)<br>→ Alert (услышал звук)
Chase Преследование игрока → Attack (в зоне атаки)<br>→ Search (потеря игрока)
Attack Выполнение атаки → Chase (игрок убежал)<br>→ Retreat (низкое здоровье)
Search Поиск в последнем месте → Chase (найден игрок)<br>→ Patrol (поиск завершен)
Retreat Отступление, лечение → Patrol (здоровье восстановлено)<br>→ Attack (угроза рядом)
Dead Анимация смерти Терминальное состояние

Класс Enemy объединяет все эти состояния и обеспечивает механизм переключения между ними:

csharp
Скопировать код
public class Enemy : MonoBehaviour
{
// Компоненты и ссылки
public NavMeshAgent Agent { get; private set; }
public Animator Animator { get; private set; }
public Transform[] Waypoints;
public Transform PlayerTransform;

// Параметры поведения
public float PatrolSpeed = 1.5f;
public float ChaseSpeed = 4.0f;
public float DetectionRadius = 10f;
public float AttackRange = 2f;
public float ChaseTimeout = 5f;

// Состояния
private EnemyState currentState;
public PatrolState PatrolState { get; private set; }
public ChaseState ChaseState { get; private set; }
public AttackState AttackState { get; private set; }
public SearchState SearchState { get; private set; }
public RetreatState RetreatState { get; private set; }
public DeadState DeadState { get; private set; }

private void Awake()
{
Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
Animator = GetComponent<Animator>();

// Инициализация состояний
PatrolState = new PatrolState(this, PlayerTransform);
ChaseState = new ChaseState(this, PlayerTransform);
AttackState = new AttackState(this, PlayerTransform);
SearchState = new SearchState(this, PlayerTransform);
RetreatState = new RetreatState(this, PlayerTransform);
DeadState = new DeadState(this);
}

private void Start()
{
ChangeState(PatrolState);
}

private void Update()
{
currentState.Execute();
}

public void ChangeState(EnemyState newState)
{
currentState?.Exit();
currentState = newState;
currentState.Enter();

// Для отладки
Debug.Log($"{gameObject.name} changed to {currentState.GetType().Name}");
}

public void TakeDamage(int damage)
{
// Логика получения урона...

// Пример перехода в состояние отступления при низком здоровье
if (Health < LowHealthThreshold && currentState != DeadState)
{
ChangeState(RetreatState);
}
else if (Health <= 0)
{
ChangeState(DeadState);
}
// Если враг атакован, и он не видел игрока ранее
else if (currentState == PatrolState)
{
ChangeState(SearchState);
}
}
}

Такая архитектура позволяет создавать сложные и разнообразные типы противников, просто изменяя набор состояний и условия переходов между ними. Это особенно ценно для командной разработки, где различные типы врагов могут создаваться разными программистами без конфликтов в коде. 🤖

Интеграция паттерна State в игровые движки

Интеграция паттерна State в современные игровые движки требует понимания их архитектурных особенностей и инструментов. Unity, Unreal Engine и Godot предлагают различные подходы к реализации машин состояний, которые можно эффективно использовать в сочетании с классическим паттерном State.

В Unity существует несколько способов реализации машин состояний:

  • Animator с машиной состояний — встроенный инструмент для создания визуальных машин состояний, ориентированный на анимации
  • ScriptableObject для состояний — подход с использованием ScriptableObject для определения переиспользуемых состояний
  • Чистая реализация на C# — классический подход с интерфейсами и классами состояний
  • StateMachineBehaviour — специальные компоненты, которые можно прикрепить к состояниям аниматора

Рассмотрим реализацию с использованием ScriptableObject в Unity, которая обеспечивает хороший баланс между гибкостью и интеграцией с редактором:

csharp
Скопировать код
// Базовый ScriptableObject для состояний
public abstract class StateBase : ScriptableObject
{
public abstract void OnEnter(StateMachine machine);
public abstract void OnUpdate(StateMachine machine);
public abstract void OnExit(StateMachine machine);
}

// Пример конкретного состояния
[CreateAssetMenu(fileName = "IdleState", menuName = "States/Idle State")]
public class IdleState : StateBase
{
public float idleDuration = 2f;
private float timer;

public override void OnEnter(StateMachine machine)
{
timer = 0f;
machine.Animator.SetTrigger("Idle");
}

public override void OnUpdate(StateMachine machine)
{
timer += Time.deltaTime;

// Проверка входящих событий от игрока
if (machine.InputHandler.MoveInput.magnitude > 0.1f)
{
machine.ChangeState(machine.States.MoveState);
return;
}

// Автоматический переход по таймеру
if (timer >= idleDuration)
{
machine.ChangeState(machine.States.PatrolState);
}
}

public override void OnExit(StateMachine machine)
{
// Очистка или сброс состояния
}
}

// Контейнер для всех состояний
[CreateAssetMenu(fileName = "StateContainer", menuName = "States/State Container")]
public class StateContainer : ScriptableObject
{
public IdleState IdleState;
public MoveState MoveState;
public PatrolState PatrolState;
public AttackState AttackState;
// Другие состояния...
}

// Машина состояний MonoBehaviour
public class StateMachine : MonoBehaviour
{
public StateContainer States;
public StateBase CurrentState;

// Зависимости
public Animator Animator { get; private set; }
public InputHandler InputHandler { get; private set; }
public CharacterController Controller { get; private set; }

private void Awake()
{
Animator = GetComponent<Animator>();
InputHandler = GetComponent<InputHandler>();
Controller = GetComponent<CharacterController>();
}

private void Start()
{
// Начинаем с состояния Idle
ChangeState(States.IdleState);
}

private void Update()
{
if (CurrentState != null)
{
CurrentState.OnUpdate(this);
}
}

public void ChangeState(StateBase newState)
{
if (CurrentState != null)
{
CurrentState.OnExit(this);
}

CurrentState = newState;

if (CurrentState != null)
{
CurrentState.OnEnter(this);
}
}
}

В Unreal Engine для реализации машин состояний можно использовать:

  • Behavior Trees — мощный инструмент для создания сложного AI
  • Animation Blueprints — для управления анимациями на основе состояний
  • State Machines в Blueprints — визуальный подход к созданию машин состояний
  • C++ реализация — классический программный подход

Вот пример простой реализации на C++ в Unreal Engine:

cpp
Скопировать код
// State Interface
UINTERFACE(MinimalAPI)
class UEnemyStateInterface : public UInterface
{
GENERATED_BODY()
};

class IEnemyStateInterface
{
GENERATED_BODY()

public:
virtual void EnterState(class AEnemy* Enemy) = 0;
virtual void UpdateState(float DeltaTime, class AEnemy* Enemy) = 0;
virtual void ExitState(class AEnemy* Enemy) = 0;
};

// Concrete State
UCLASS()
class MYGAME_API UPatrolState : public UObject, public IEnemyStateInterface
{
GENERATED_BODY()

public:
virtual void EnterState(class AEnemy* Enemy) override;
virtual void UpdateState(float DeltaTime, class AEnemy* Enemy) override;
virtual void ExitState(class AEnemy* Enemy) override;

private:
int32 CurrentWaypointIndex = 0;
};

// Enemy Class
UCLASS()
class MYGAME_API AEnemy : public ACharacter
{
GENERATED_BODY()

public:
AEnemy();

virtual void Tick(float DeltaTime) override;

void ChangeState(TScriptInterface<IEnemyStateInterface> NewState);

UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
TArray<AActor*> PatrolPoints;

UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
float DetectionRadius = 500.0f;

UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "AI")
TScriptInterface<IEnemyStateInterface> CurrentState;

UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "AI")
TScriptInterface<IEnemyStateInterface> PatrolState;

UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "AI")
TScriptInterface<IEnemyStateInterface> ChaseState;
};

Независимо от выбранного движка и подхода к реализации, важно придерживаться основных принципов паттерна State: чёткое разделение ответственности между состояниями и контекстом, явные переходы между состояниями и инкапсуляция логики состояния. 🎮

Оптимизация и масштабирование машины состояний

По мере роста игрового проекта машины состояний могут становиться всё более сложными, что приводит к проблемам с производительностью, поддерживаемостью и гибкостью. Существует несколько стратегий оптимизации и масштабирования машин состояний для сохранения их эффективности даже в крупных проектах.

Использование пулов состояний

Вместо создания новых объектов состояний при каждом переходе, можно использовать пул предварительно созданных объектов, что особенно важно для мобильных игр и ситуаций с большим количеством сущностей:

csharp
Скопировать код
public class StatePool
{
private Dictionary<Type, Queue<IState>> statePools = new Dictionary<Type, Queue<IState>>();

public T Get<T>() where T : class, IState, new()
{
Type stateType = typeof(T);

if (!statePools.ContainsKey(stateType))
{
statePools[stateType] = new Queue<IState>();
}

if (statePools[stateType].Count > 0)
{
return statePools[stateType].Dequeue() as T;
}

return new T();
}

public void Return(IState state)
{
Type stateType = state.GetType();

if (!statePools.ContainsKey(stateType))
{
statePools[stateType] = new Queue<IState>();
}

statePools[stateType].Enqueue(state);
}
}

Иерархические машины состояний (HFSM)

Для управления сложным поведением эффективно использовать иерархические машины состояний, где состояния могут содержать вложенные подсостояния:

csharp
Скопировать код
public abstract class CompositeState : IState
{
protected IState currentSubstate;
protected StateMachine parentStateMachine;

public CompositeState(StateMachine stateMachine)
{
this.parentStateMachine = stateMachine;
}

public virtual void Enter() 
{
// Инициализация подсостояния по умолчанию
SetSubstate(GetInitialSubstate());
}

public virtual void Update() 
{
// Обновление текущего подсостояния
currentSubstate?.Update();
}

public virtual void Exit() 
{
currentSubstate?.Exit();
currentSubstate = null;
}

protected void SetSubstate(IState newSubstate)
{
if (currentSubstate != null)
{
currentSubstate.Exit();
}

currentSubstate = newSubstate;

if (currentSubstate != null)
{
currentSubstate.Enter();
}
}

protected abstract IState GetInitialSubstate();
}

// Пример составного состояния для боя
public class CombatState : CompositeState
{
public MeleeAttackState MeleeAttackState { get; private set; }
public RangedAttackState RangedAttackState { get; private set; }
public BlockState BlockState { get; private set; }

public CombatState(StateMachine stateMachine) : base(stateMachine)
{
MeleeAttackState = new MeleeAttackState(stateMachine);
RangedAttackState = new RangedAttackState(stateMachine);
BlockState = new BlockState(stateMachine);
}

public override void Update()
{
base.Update();

// Проверка глобального условия выхода из боевого состояния
if (parentStateMachine.DistanceToTarget > 10f && currentSubstate != RangedAttackState)
{
parentStateMachine.ChangeState(parentStateMachine.ChaseState);
return;
}

// Переключение между подсостояниями
if (Input.GetButtonDown("Fire1") && currentSubstate != MeleeAttackState)
{
SetSubstate(MeleeAttackState);
}
else if (Input.GetButtonDown("Fire2") && currentSubstate != RangedAttackState)
{
SetSubstate(RangedAttackState);
}
else if (Input.GetButtonDown("Block") && currentSubstate != BlockState)
{
SetSubstate(BlockState);
}
}

protected override IState GetInitialSubstate()
{
return MeleeAttackState;
}
}

Оптимизация переходов

В сложных машинах состояний проверки условий переходов могут стать узким местом производительности. Можно оптимизировать этот процесс:

  • Использование событий вместо постоянных проверок — реагирование на события вместо проверки условий в каждом кадре
  • Кеширование результатов проверок — особенно для дорогостоящих операций, таких как проверка видимости
  • Разделение частоты обновлений — некоторые состояния могут обновляться реже других

Данные на основе состояний

Для крупных проектов с множеством типов персонажей и состояний целесообразно хранить параметры состояний в конфигурационных файлах или ScriptableObjects:

csharp
Скопировать код
[CreateAssetMenu(fileName = "StateConfig", menuName = "AI/State Configuration")]
public class StateConfiguration : ScriptableObject
{
[Header("Patrol Settings")]
public float patrolSpeed = 2f;
public float waypointWaitTime = 2f;

[Header("Chase Settings")]
public float chaseSpeed = 5f;
public float maxChaseDistance = 20f;
public float chaseTimeout = 5f;

[Header("Attack Settings")]
public float attackRange = 2f;
public float attackCooldown = 1.5f;
public int attackDamage = 10;

[Header("Detection Settings")]
public float detectionRadius = 10f;
public float fieldOfView = 120f;

[Header("Health Settings")]
public int maxHealth = 100;
public float lowHealthThreshold = 0.3f;
public float healthRegenerationRate = 5f;
}

При этом машина состояний может быть параметризована этой конфигурацией:

csharp
Скопировать код
public class ConfigurableStateMachine : MonoBehaviour
{
public StateConfiguration config;

private void Start()
{
PatrolState = new PatrolState(this, config);
ChaseState = new ChaseState(this, config);
// И так далее...
}
}

Сравнение подходов к масштабированию машин состояний

Подход Преимущества Недостатки Использовать, когда
Простые машины состояний Лёгкие в понимании<br>Низкие накладные расходы Плохо масштабируются<br>Комбинаторный взрыв при росте Небольшие проекты<br>Простое поведение
Иерархические машины состояний Хорошая организация<br>Повторное использование логики Сложнее в реализации<br>Труднее отлаживать Сложное поведение<br>Много общей логики
Конечные автоматы со стеком Помнят историю состояний<br>Легко возвращаются Требуют управления стеком<br>Могут иметь побочные эффекты Нужна "память" о прошлых действиях<br>Вложенные прерывания
Параллельные состояния Одновременное управление разными аспектами<br>Более реалистичное поведение Сложное взаимодействие между состояниями<br>Трудно отлаживать Управление разными системами одновременно<br>Например, верхняя/нижняя части тела
Behaviour Trees + State Гибкое принятие решений<br>Хорошая визуализация Сложная интеграция<br>Более высокие накладные расходы Продвинутый AI<br>Требуется визуальное редактирование

Выбор подхода к реализации машины состояний должен основываться на требованиях конкретного проекта, учитывая сложность поведения, количество агентов и доступные ресурсы. Часто наиболее эффективным решением является комбинация нескольких подходов, например, использование иерархических машин состояний для высокоуровневого управления поведением и простых конечных автоматов для конкретных действий. 🧠

Паттерн State кардинально меняет подход к управлению поведением игровых объектов. От хаотичных условий к строгой, читаемой структуре — путь, который проходит каждый серьезный игровой проект. Выбор конкретной реализации — от простых конечных автоматов до сложных иерархических систем — зависит от масштаба задачи, но принципы остаются неизменными: четкое разделение ответственности, изоляция состояний и управляемые переходы. Это не просто паттерн программирования, а фундаментальный подход к моделированию динамического поведения в интерактивных средах, который делает код более читаемым, расширяемым и, что самое важное, предсказуемым.

Читайте также

Проверь как ты усвоил материалы статьи
Пройди тест и узнай насколько ты лучше других читателей
Какой паттерн проектирования описывается в тексте?
1 / 5

Загрузка...